关于闭环电液比例控制系统的设计特征-成都星辉舞台设备有限公司

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关于闭环电液比例控制系统的设计特征

[ 文章来源；成都舞台设备|成都舞发表时间：2013-08-05 17:05:48 ]

闭环电液比例控制系统的设计和分析方法和电液伺服系统的设计步骤基本相同。但当系统在大范围内变化且变化速度很快时，系统的动态设计采用传递函数法进行分；析误差较大，只可定性分析。可列出系统的原始方程（流量方程、力平衡方程等），用数值法（如龙格-库塔法等）求解微分方程（即进行性能仿真）模拟复杂系统的性能并分析它们的动态特性，这样比较符合实际情况。
闭环电液比例控制系统主要可分为动态应用系统（载荷高速或高频运动）和力应用系统（低速传递高负载）
在闭环电液比例控制系统设计和应用中遇到的最主要的问题是估值困难，但这又很重要。大部分故障来自忽略了接近系统固有频率的那个频率。因此需要考虑系统的液压刚度和负荷惯性这两个方面。
在电液比例控制系统的分析和设计中，因当系统有压力时，流体会像弹簧一样被压缩，故要考虑液体的压缩性，特别是在高压系统中，甚至管路也应被看作是弹性的更应注意的是有蓄能器的情况，虽然蓄能器改善了系统的部分性能，但从动力学观点分析，它也使系统变得更易发生共振。
通常，将元件（或元件组）看作一个模块，模块的输入与输出之间的关系为G，可对闭环控制系统的分析加以简化。系统控制环增益为各单个控制环模块增益之积，系统的增益越大，系统的控制精度越高，反应越快。然而，过大的增益有可能引起系统不稳定，在此种情况下，上下两个方向上的振荡变得发散。

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