连续量控制系统中各变量均为时间的连续函数;离散量控制系统中某些变量是用脉冲调制形式表达的。当采用电液数字阀时必然是离散控制系统。用计算机控制电液伺服阀或电液比例阀的控制系统实质上也是离散的控制系统，是采用脉幅调制形式进行控制的系统。