舞台机械设备自动控制系统的基本性能要求-成都星辉舞台设备有限公司

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舞台机械设备自动控制系统的基本性能要求

[ 文章来源；成都舞台设备|成都舞发表时间：2013-10-15 15:09:27 ]

由于各种自动控制系统的被控对象和要完成的任务各不相同，故对性能指标的具体要求也不一样。总体目标都是希望实际的控制过程尽量接近于观想的控制过程，并归纳为稳定性、快速性、准确性和抗扰性。
1、稳定性
稳定性是指系统電新恢复平衡状态的能力。任何―个能够正常运行的控制系统，首先必须是稳定的。
由于闭环控制系统有反馈作用，若系统设计不当或参数调整不合观，则控制过程有可能出现振荡或不稳定。不稳定的系统是无法使用的，当系统出现激烈而持久的振荡，会导致功率元件过载，甚至使设备损坏而发生事故，这是绝不允许的。
2、快速性
由于系统的对象和元件通常具打一定的惯性，并受到能源功率的限制，因此，当系统输入（给定输入或扰动输入）倍号改变吋，在控制作用下，系统必然由原来的平衡状态经历一段才过渡到另一个新的平衡状态，这个过程称为过渡过程。过渡过程越短，表明系统的快速性越好，它是衡量现代化交通设施质量高低的重要指标之一。
3、淮确性
对一个稳定的系统而言，当过渡过程结束后，系统输出量的实际值与期望值之差称为稳态误差，它是衡量系统稳态精度的重要指标。稳态误差越小，表示系统的准确性越好。
4、抗扰性
对于任何一个控制系统，在其控制过程中，都会出现各种各样的扰动信号，而系统对扰动的抵抗能力强弱会直接影响到输出信号或被调量的质域，扰动导致输出量的变化越小，表示系统的抗扰能力越强。

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