1.上位机

上位机实现的主要功能是：演出前按场的编组编制好所有场景运行参数，在正式演出时舞台吊杆按照预先编制的场景参数自动运行；能动态显示吊杆位置；能提供多种数据和图形显示窗口，实时监视舞台机械设备运行参数；能提供多种操作方式，如单动、联动和运行场等，并且上位机放置于操作台上。

2.操作台

操作台又分为主操作台、移动台和手动操作台，其中主操作台和移动台上各有一台上位机。

主操作台能实现主操作台控制模式，除了上位机外，还设置钥匙开关（目的是实现剧场控制系统的管理，只有钥匙开关打开，控制系统才能正常使用）、电源指示灯、 改障报瞀灯、故障确认按钮、急停按钮以及就地/远程切换按钮（实现主操作台和移动台的切换）等。主操作台满足在一般装台时，能实现所有舞台吊杆控制系统内部设备 辟;各种操作。

移动台能实现移动台控制模式，同时可以看成是主操作台的冗余，要想使用移动台控制系统，必须在主操作台上进行远程/就地切换。手动操作台能实现手动控制模式，可以作为应急使用。

3.控制柜

控制柜里面安放有PLC、变频器、继电器、接触器、断路器等元器件。控制柜的主要功能是：直接接受控制台发来的指令启动某个设备的电动机进行升降（或行走等）操作，并将该设备的运行状态返回给控制台部分。

4.控制系统网络

控制系统网络部分又分成顶层网络和底层网络。顶层网络是指上位机与主控制器之间的网络。底层网络指主控制器以下的网络部分。控制系统网络的主要功能是在上位机、操作台，控制柜等之间传送操作指令、设备状态和运行参数等。